机电设备的发展与制造业的进步密切相关。早在石器时代，人类就开始利用天然石料制作工具，用其猎取自然资源。大约六千年前，出现了一些手工操作的原始机械，如木制车床和钻床等。在以后漫长的社会发展中，人们开始用水力、风力、奋力驱动简单机械，但由于需要大量的手工操作，这些古老的机械并不能成为一种完整的机器。

    直至18世纪70年代，以瓦特改进蒸汽机为代表，引发丁第一次工业革命，产生了近代工业化的生产方式，手工劳动逐渐被机器生产所代替。19世纪中期到zo世纪初，电磁场理论的建立为发电机和电动机的产生奠定了基础，从而迎来了电气化时代。以电力作为动力源，机械结构发生了重大的变化，电动机成为驱动各种机械的动力。

    随着技术的不断改进，传统的机械设备进入了机、电结合的新阶段，并不断扩大其应用范围。20世纪60年代开始，计算机逐渐在机械工业的科研、设计、生产及管理中普及，为机械制造业向更复杂、更精密方向发展创造了条件。机电设备也开始向数字化、自动化、智能化和柔性化发展，并进入现代设备的新阶段。

    机电设备是随着科学的发展而不断发展的。传统机电设备是以机械技术和电气技术应用为主是设备。虽然，传统的机电设备也能实现自动化，但是，自动化程度低，功能有限，耗材多，能耗大，设备的工作效率低，性能水平不高。

    为了提高机电设备的自动化程度和性能，从20世纪60年代开始，人们将机械技术与电子技术结合，出现了许多性能优良的机电产品或机电设备。到了20世纪70、80年代，微电子技术获得了惊人的发展，这时人们自觉、主动地利用微电子技术的成果，开发新的机电产品或设备，使得机电产品或设备成为集机械技术、控制技术、计算机与信息技术等为一体的全新技术产品，到了20世际90年代，这种机电一体化技术迅速发展，时至今日，机电一体化产品或设备已经渗透到了国民经济和社会生活的各个领域。