一般情况下不用把电动推杆与导杆固定，建议把你推的东西方向和导杆限制的自由度一样就行了，电动推杆外壳都是铸造出来的，没什么精度。但是你推的东西如果导向精确，电动推杆只要基本安装的没问题是不影响你推动物体的导向的，除非你推动的物体导向没有做好，一般情况下都是为要推的物体导向。成本低易实现。如果非要限制电动推杆，建议用螺旋升降机，底座法兰式安装，上端也用法兰安装，用进口的，精度和垂直度高，但是这样的不建议使用，具体要看你导向的直线度和平行度的要求具体是怎么样的了。

    气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门肯它来代替机构手、液坟阀、减速传动机构的自动装置。

    20世纪30年代丁晴胶等耐油密封材料的出现，解决了油压传动的密封问题，液压技术逐步完善，并引起了工业界的重视，被推广应用。二战期间，由于军事工业迫切需要反映快、动作准、功率大的液压传动系统及伺服机构，武装各种军事装备，因此，液压传动及控制技术获得迅速发展。战后液压技术转入民用工业，在机床、工程机械、农业机械、船舶、冶金、轧钢、汽车等行业部门得到了广泛应用，这段时期是液压技术飞速发展的起初期。

    在液压传动及控制技术的发展过程中，电液伺服控制和电液比例控制是相继出现的两大重要技术。电液伺服技术首先用于航空，继而应用于一些重要设备的自动控制。电液比例控制技术是介于液压开关控制与电液伺服控制之间的新型电液控制技术，它是针对伺服控制存在的缺点，诸如：功率损失大，对油液过滤要求苛刻，制造和维护费用高等提出来的。又加上一般工业设备对动态响应的快速性要求不高，电液比例控制技术适应了这些要求，从而在近10年里得到了极大的发展。