电动推杆目前作为一种不可或缺直线传动机械设备经过近30的年的发展，逐步形成了一定的体系，市场上统称为种重型D系列电动推杆，这种电动推杆是我国最早的电动推杆，它一般由电机，减速齿轮，丝杠螺母以及外接行程限位开关等组成，这种电动推杆开始在国内一般用在冶金行业最多，这种电动推杆的速度一般就是2种标准，改变速度一般靠加减速机或者变频。

    95年以前发展基本处于停滞阶段。目前市场上应用最多的轻型DL系列电动推杆，2000年左右随着国内经济的发展，随着国外先进产品的引进，北京某公司率先引进德国先进的机械加工工艺与设计技术。

    在国内发展了以DL系列为代表的高强度铝合金系列电动推杆，这种电动推杆外形美观，速度的可选性也比较多，限位开关主要采用磁感应限位开关，客户在使用起来也比较方便，精度也大大提高，丝杠的的选择也可以根据客户的使用选择梯形齿丝杠与滚珠丝杠，这种电动推杆一经北京金达凯诺传动有限公司的引进国内，很快就得到了很多客户的青睐，当然仿制品也随之而来，产品的质量也由于厂家的不同而不同。

    这种电动推杆又叫做伺服电动缸，它的特点是高速度，高精度，高频率，在很多场合可与用DL滚珠系列电动推杆加伺服电机代替。FD系列小型电动推杆，这种电动推杆采用直流电机，体积小，推力一般，主要用在不是很频繁的地方，FD系列电动推杆最大的优点是内置限位开关，客户使用起来非常方便，不需要另外接控制线路。

    直流电机一般根据在电动推杆上的用途又可以分为直流无刷与直流有刷，一般应用是直流有刷，价格便宜，性价比高，但是在电动推杆要求防爆的场所不可应用。交流电机一般根据电动推杆的用途分为三相电机，二项电机，配置三项电机的电动推杆一般力量比较恒定，且目前国内三相电机的性能也比较稳定，二项电机稳定性稍微差一点。在要求比较高时候，一般采用伺服电机或者步进电机，伺服电机与步进电机属于闭环控制，这时候电动推杆的精度会更好。