从前国内首要选用是气缸，液压缸以及齿轮齿条规划，很少用电动推杆、小型电动推杆和螺旋升降机。气缸、液压缸有它本身的利益，速度快、推力高，可以一再的运用等等。进入90年代后期，跟着进口设备的增多以及对5S的需要，电动推杆与螺旋升降机逐步被国内机械技术人员熟知，电动推杆螺旋升降机工作环境洁净、易于维护、操作简略，格外同步性较好，再者在工作频率低的情况，气缸、液压缸的造价也高，需要配备气源或许泵站，电动推杆与螺旋升降机显着便当，只需接电就可以操作。

    电动推杆选用电磁规划和立异的推拉布局。直接无阻力驱动节省了许多传送部件。具有了超长的力臂（最大可超越500米）和伸曲双向功用。经过对结尾的计数器进行减速操控，具有抗噪和消磁的左右。其外形布局和电磁驱动杆十分类似，操作设备简略。电动推杆具有本钱低运用寿命长，耗能低的优势。比较于传统电磁驱动器，操作间隔更远，本钱也低。更可替代电机丝杆和气缸等长间隔运转机械。
电动推杆是通用型的辅佐驱动设备，可广泛运用于电力、机械、冶金、半导体、矿山、石油、化工、起重、运送、修建、粮饲加工等职业。具有功能安稳，操作做灵敏，运转安稳，环境习惯力强。

    电动推杆式悬臂起重机初步形成具有国际前沿水平的主机产品、基础技术、功能部件的研发与制造体系。国装备制造业应着眼于产业优化升级，由生产型向服务型转变、夯实产业基础，解决基础零部件发展滞后问题、培育新兴产业、提升自主创新能力等。由大到强”国高端装备制造业发展所持理念，同时我国工程机械行业只有发挥集群效应和品牌效应，才干走出一条独具特色的国际化道路。标志着国外领先企业在起重机械领域的知识产权壁垒已经逐渐被我国自主知识产权所攻克。国内工程机械企业已经打破了国外对于3000t级履带起重机的垄断，国产超大吨位履带式起重机的相继问世。站上了全球起重机械行业最前沿，同时这也标志着我国工程机械研发水平进入了新的高度。

   液压推力器是电动液压推杆制动器主要部件，它里面有一小型离心油泵，在全密封的条件下工作，油质干净、润滑条件好，油泵叶片、转轴和油缸等不易磨损和损坏，使用寿命当然很长。液压推力器平时一般不需要维修，只要检查一下制动器制动瓦块与制动鼓之间的间隙情况，问隙有了偏差可作适当调整。有些液压推力器可能有些渗漏，可适当给液压推力器补充20号机油；制动瓦块也可以更换的，且更换很方便迅速。