电液推杆任务时，如活塞杆所受外力超越额外的输入力或活塞已到终点，电机仍在转动，这时油路中油压增高到调定的压力，溢流阀迅速而准确地溢流，完成过载自动维护，电液推杆的油路集成块中设计了压力自锁机构，电机中止转动，活塞杆立刻停留在一定的位置上，压力油处于保压形状，电机虽在转动，但绝不会烧毁。

    电液推杆以电动机为动力源，经过电动机正向旋转，使液压油经过双向齿轮泵输入压力油，经油路集成块，送至任务油缸，完成活塞杆的往复运动，电液推杆，即电动液压推杆，适用于往复推拉直线运动，可用于上升、下降或夹紧任务物的场所，也可用于远距离及空中风险地域，并可和计算机联网停止集中控制。

    气动传动是指以压缩气体为工作介质传递动力和控制信号的系统。以空气作为工作介质具有防火、防爆、放电磁干扰、抗振动冲击、抗辐射、结构简单等优点，但工作速度慢，压缩气体不容易得到，需要有一系列气体处理办装置，当负载较大时体积较大、复杂度和成本增加，致使其在应用上受到一定限制。

    电动执行机构一般是以电机作为动力源的执行机构，它动作和响应快，但是，若弄普通交流电机，惯性较大难以进行定位控制，用步进定位好，但成本高。液压传动是以高压液体作为传递动力介质的传动，能够输出较大的力和力矩，易于实现功率放大，另外其运动较为平稳，传动无间隙，可在高速下启动、制动、换向、而且可以实现无级变速。所以其使用比较广泛。

    目前国内外工业现场使用的执行机构控制器多以模拟仪表为主，硬件电力复杂，且多是国外产品。随着微机控制技术的广泛应用，有必要开发出新一代国产系列产品。我们正在努力开发新技术，引进新设备，引领中国液压设备更高发展。